| 1961 | 12月 | タンザニアが独立したと同時に、日本政府により承認される |
| 1966 | 2月 | 駐タンザニア日本大使館開設 |
| 1970 | 2月 | 駐日タンザニア大使館開設 |
| 2008 | 5月 | キクウェテ大統領、メンベ外務国際協力大臣、ムクロ財務経済大臣、横浜開催の第4回アフリカ開発会議(TICAD IV)出席のため来日。 |
| 7月 | キクウェテ大統領、ムクロ財務経済大臣、G8北海道洞爺湖サミット出席のため来日。 | |
| 2009 | 10月 | ンゲレジャ・エネルギー・鉱物大臣、来日。(ICEP招聘のため) |
| 2010 | 3月 | ピンダ首相、実務訪問賓客として来日。 |
| 4月 | ムカパ前大統領、インターアクション・カウンシル総会(OBサミット)出席のため来日。 | |
| 5月 | 岡田外務大臣、第二回TICAD閣僚級フォローアップ会合出席のためタンザニア訪問。 |
詳細は、外務省の在タンザニア日本国大使館のページをご覧下さい